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不用人工操作，利用机械设备某些部件的碰撞来完成，以控制自身的运动方向和行程大小的主令电器是( )。

不用人工操作，利用机械设备某些部件的碰撞来完成，以控制自身的运动方 向或行程大小的主令电器是( )。