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下列关于力偶、力矩说法正确的是( )。

A力对物体的转动效果,要用力偶来度量

B由两个大小相等,方向相反的平行力组成的力系称为力偶

C力矩的正负规定:力使物体绕矩心逆时针转动时取负,反之取正

D凡能绕某一固定点转动的物体,称为杠杆