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A柔体约束的反力方向为通过接触点,沿柔体中心线且指向物体

B光滑接触面约束反力的方向通过接触点,沿接触面且沿背离物体的方向

C圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心

D链杆约束的反力是沿链杆的中心线,垂直于接触面