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要约失效的情形有( )。

A拒绝要约的通知到达要约人

B要约人依法撤销要约

C承诺期限届满,受要约人未作出承诺

D要约人在受要约人发出承诺通知后撤销要约

E受要约人对要约内容作出非实质性变更