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三相同步电动机只有在采用异步起动时，才需在其转子转速接近同步转速时加入励磁电源，而其他起动方法则无此要求。

同步电动机在异步起动过程中的所谓亚同步转速是指(　　)倍的同步转速。

同步电动机在采用全压异步起动时，当转子转速达到( )倍的同步转速时通入直流励磁，同时切除起动电阻。

三相同步电动机在起动时，其转子绕组必须( )。

三相交流异步电动机转子的转速总是（ ）同步转速。