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并励直流电动机限制启动电流的方法有( )种。

直流电动机采用电枢回路串电阻启动，应把启动电流限制在额定电流的( )倍。

为了限制起动电流，直流电动机的起动方法有变阻起动、（）。

直流电动机通常采用哪些启动方法？

直流电动机常用的启动方法有: ( )、降压启动等。