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直流电机的电枢绕组若为单波绕组，则绕组的并联支路数等于( )。

( )直流电机的电枢绕组若为单叠绕组,这绕组的并联支路数将等于主磁极数,同一瞬时相邻磁极下电枢绕组导体的感应电动势方向相反。

直流电机的电枢绕组采用单叠绕组时，并联支路数2a=0.5p。

直流电机的换向极绕组一般和电枢绕组并联。

直流电机电枢绕组的作用是什么？