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为改善单方向旋转的直流电动机的换向应( )。

为改善单方向旋转的直流电动机的换向应（）。

对于没有换向极的小型直流电动机，带恒定负载向一个方向旋转，为了改善换向，可将其电刷自几何中性面处沿电枢转向( )。

在直流电动机中，为了改善换向，需要装置换向极，其换向极绕组应与( )。

怎样改变直流电动机的旋转方向?