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双曲柄机构当( )时，若曲柄转向相同，称为平行四边形机构。

反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。 ( )

曲柄摇杆机构属于( )。

两曲柄旋转方向相同，角速度也相等的机构称为（）。

两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。