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研磨时，研具与工件的相对运动比较复杂，每一磨粒()在工件表面上重复自己的运动轨迹。

一般研磨平面的方法是:工件沿平板表面以()运动轨迹进行研磨。

钳工研磨工件平面时，研磨剂量不宜过多，工件运动方向应成( )。

()在车床上研磨外圆柱面时，通过工件的旋转运动和研磨环在工件上的往复运动进行研磨。

156.铣床的主运动是铣刀的旋转运动，进给运动是工作台带动工件相对刀具的运动。 ( )