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按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、()、闭环控制数控机床。

()方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床。

开环控制系统用于()数控机床上。

（ ）属于轮廓控制型数控机床。

( )可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。