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绝对坐标编程时，移动指令终点的坐标值X、Z都是以()为基准来计算。

47.极坐标编程的指令为( ) 。( )

在使用绝对坐标指令编程时，预先要确定工作坐标系，通过----可以确定当前工作坐标系，该坐标系在机床重开时消失。( )

坐标反算是根据直线的起、终点平面坐标，计算直线的（ ）。

通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（ ）。