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采用开环伺服系统的机床使用的执行元件是。

下列（）为常用的开环伺服系统的执行元件。

采用步进电机的开环伺服系统( ) 。( )

影响采用开环伺服系统的数控机床的特点是( ) 。()

现代数控机床都倾向于采用（）伺服驱动，作为伺服系统的执行元件。