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用两个万向节加一根传动轴就可实现等角速传动，必须满足传动轴两端的万向节叉在()平面内的条件。

拆装传动轴时，应注意叉轴上的记号，并保证传动轴两端的万向节必须在同一平面上（）

轨道车安装传动轴时，必须使其两端的万向节叉在同一平面。

传动轴为了实现两轴间等角速度运动的传递，需要采用（ ）万向节。

传动轴两端的万向节叉，安装时应在同一平面上。