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汽车制动装置都是利用机械摩擦来达到制动作业的，其中直接产生摩擦力矩使车轮减速和停车的部分称为()。

制动器一般都是利用摩擦力矩来消耗机器运转部件的动力，达到制动的目的。

以压缩空气为动力，通过控制传动装置使闸片压紧装在车轴或车轮上制动盘产生摩擦而形成制动力的方式称为___。

415.（ ）用于在制动时直接与车轮摩擦，产生摩擦力。