A车速是否在规定范围内
B车况是否良好
C制动是否良好
D制动液面是否在规定范围内
直观诊断是在ABS系统出现故障采用目视检查法，内容有：检查ECU连接线是否良好、车轮气压是否在规定范围内、()以及蓄电池电压是否在规定范围内。
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