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汽车制动性能检验可采用道路试验和()两种方法。

燃料消耗量的台架检验方法是汽车在( )上来模拟道路试验。

用充分发出的平均减速度检验行车制动性能，若对空载检验制动性能有质疑时，可采用半载检验制动性能。

采用制动力检验行车制动性能，要求汽车在制动试验台上测出的制动力的总和与整车质量的百分比，空载时不小于60%，满载时不小于30%。

在路试检验汽车制动性能时，可以用第五轮仪测量制动距离。