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牵引驾驶与单车驾驶相比，()。

牵引驾驶与单车相比，因车身加长，所以转弯时通过性要明显变好。

因为今后自动驾驶使用的都是单车控制系统，网络时延对自动驾驶的安全性没有影响。

自动驾驶时，牵引参考值由（）给出；手动驾驶时，牵引参考值由（）给出。

出现门未关到位情况时,能否牵引驾驶？