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A当发现仅凭让路船的行动已不能避免碰撞时。

B当发现让路船显然未遵照规则采取适当行动时。

C当发现仅凭让路船的行动已难以保证在安全的距离上通过时。

D当两船业已接近到任凭两船共同采取行动仍难以避免碰撞之时。