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在哪个窗口可以定义机器人输入输出

在哪个窗口可以定义机器人输入输出 （ ）。

在ABB机器人示教器中可以定义机器人的输入输出信号的窗口（）。

在（ ）窗口可以仿真机器人输入输出信号。

在（ ）窗口可以标定机器人的零位。