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本门课程学习的三相异步电动机、步进电机和伺服电机，哪种电机 伺服电机 自带编码器功能。

本门课程中用来控制三相异步电动机的设备是 变频器 ，用来控制步进电机转速的设备是 步进驱动器 ，用来控制伺服电机速度的控制器是 伺服驱动器

直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。

步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（ ）。

伺服系统就是伺服电机。