电机运转时,可断开地线。
检查运转电机的内容有运转声音、电机( )、电机接地。
( )电机接反,机泵是不会运转的。
紧急停止优先于任何其它工业机器人的控制操作,它会断开工业机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
断开导线时,应先断开火线,后断开地线;搭接导线时,顺序相同。
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