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列车在运行过程中，出现ATO故障时列车产生（ ）制动，停车缓解。

列车在运行过程中，出现ATO故障，列车紧急制动，可降为CM模式运行，列车无法使用ATO模式运行。

列车在ATO模式运行过程中，如果出现（ ）等异常情况，CC会强制列车停车，如停车后ATO不可用则降级至ATP及以下驾驶模式继续运行。

ATO设备应自动控制列车的哪些运行过程？

CBTC模式下，计轴受扰或故障时，该计轴区段出现红光带，不影响ATO、ATP列车运行。