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信号系统与PSD系统主要交换以下哪些信息？

信号系统与屏蔽门系统主要交换的信息是（ ）。

当列车离站时，信号系统向PSD系统发出关门命 令，PSD收到关门命令后， 由PSD系统完成关门动 。

当列车离站时，信号系统向PSD系统 发出关门命令，PSD收到关门命令 后， 由 ( ) 完成关门动作。

当列车进站，信号系统确认列车停在允许范围内 时， 向PSD系统发出开门命令，PSD系统收到开门 命令后， 由PSD系统完成PSD开门动作。