A集中
B分散
C集散
D优化
实现先进控制的手段，是采用具有丰富控制算法和灵活组态功能的集散控制系统。
先进控制系统是在基本（ ）的基础上，运用现代控制理论和采用先进的控制方法，达到基本控制难以实现平稳操作的目的
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