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直流电动机正转和逆转可利用改变磁极磁场方向的电压来实现.（ ）

直流电动机的主磁极产生的磁场是()。

144.直流电动机的主磁极产生的磁场是（ ）磁场。

直流电动机在带负荷后，它的磁极物理中心线是逆转动方向偏转一个角度。

直流电动机电枢用变流装置供电，磁场改变方向实现电动机可逆传动方式时，以下 ( )组设备是组成该调速系统的最适合设备。