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紧急制动采用（ ）制动方式,当主机故障或者关机时输出制动指令。

GYK向轨道车制动装置的输出采用继电器接口，紧急制动采用得电制动方式。

列车制动时，如果是常用制动指令，采用电制动；如果是紧急制动指令，则直接采用空气制动。

紧急制动采用的是电制动+空气制动的制动方式。

47、列车制动时，如果是常用制动指令，采用电制动；如果是紧急制动指令，则直接采用空气制动。