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列车自动运行（ ）主要功能：自动形成列车牵引及制动等命令，从而实现列车自动驾驶。

( )为列车自动运行。

列车自动驾驶系统是

( )制动在列车重新开始牵引时自动缓解。

（ ）驾驶模式下，列车可以实现自动开门。