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封闭环的上偏差等于各增环的上偏差( )各减环的下偏差之和 。( )

封闭环的下偏差等于各增环的下偏差之和减去各减环的上偏差之和 。( )

7.封闭环的上偏差等于所有增环的下偏差之和减去所有减环的下偏差之和 。( )

尺寸公差等于上偏差减下偏差或( )。

闭环控制系统建立在（ ）基础上，按偏差进行控制。