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抱刀式机械手在抓刀时出现掉刀现象,下列分析原因中错误的是( ):

AA刀具重量超过机械手规定允许重量

BB转位液压缸行程调整不当

CC转位液压缸漏油导致压力低于规定值

DD控制转位液压缸动作的电磁换向阀失效。