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磨削加工中所用砂轮的三个基本组成要素是(　　)。

磨削加工本质上属于切削加工，砂轮的砂粒相当于( )刀具。

万能外圆磨床加工工件表面有( )的原因之一是磨削砂轮修整不良。

根据工件被加工表面的形状和砂轮与工件之间的相对运动，磨削分为平面磨削、无心磨削及（）。7&P127