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机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A转换器，转换成()信号，才能让执行装置接收。

模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过 A/D(模拟/数字)转换器转换成( )信号才能输入计算机。

调制解调器的功能是将数字信号转换成模拟信号后传送出去，将接收的模拟信号转换成数字信号后再送人计算机。（　　）

将模拟信号转换为数字信号的电路，简称___转换器；将数字信号转换成模拟信号的电路，称为___转换器。

D/A转换器可以实现数字信号到模拟信号的转换。