A关节坐标空间
B矢量坐标空间
C直角坐标空间
D极坐标空间
连续控制下的轨迹规划是在()进行的。
点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。
( )轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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