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目前步进电机环形分配器有硬件环形分配器和软件环形分配器两种形式。

分配器属于(　　)。

具有串行控制功能的单片机系统与()电源之间，具有较少连线，所以动电源必须具有环形分配器的功能。

( )步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式,也可以采用软件脉冲分配方式。

比例分配器皮带机由( )带动。