A主轴
B次轴
C工装轴
D基座轴
.ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动
谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。
工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。（ ）
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