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机器人的运动学可用一个()来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。
A
闭环关节链
B
开环关节链
C
闭环腕链
D
开环腕链
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相关试题
机器人
的
运动学
可用
一个
（）
来
建模
，
此
链
由
数
个
刚体
(
杆
件
)
以
驱动器
驱动
的
转动
或
移动
关节
串联
而
成
。
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