A输出采样
B输入采样
C程序执行
D输出刷新
（ ）阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。
（ ）将各输入端的状态信息读入，按照用户程序去处理，最后根据处理结果通过输出装置去控制外设。
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