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在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。

在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号( )表示。