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传感器的感知形式有()。①压电式；②接触式；③非接触式；④压阻式。

传感器的感知形式有()。（基础知识）

( )光电式传感器属于接触觉传感器。

属于非接触传感器的是（ ）传感器。

( )根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。