A蜗轮减速器
B齿轮减速器
C蜗杆减速器
D谐波减速器
()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
带传动是利用张紧在轮子上的柔性带，在两轴之间传递运动和动力的一种装置。
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