A机械手
B手臂末端
C手臂
D行走部分
作业范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
机器人的工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合
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