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工业机器人的制动器通常是按照( )方式工作。

工业机器人的制动器通常是按照（   ）方式工作。

工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（ ）

按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA