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对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。

对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（ ）。

对机器人进行示教时, 模式旋钮打到手动模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。