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可编程控制器的梯形图采用( )方式工作。

可编程控制器梯形图的基本结构（）

西门子可编程控制器支持命令语、梯形图两种编程语言。

可编程控制器的程序实数开方指令的梯形图操作码是EXP。

可编程控制器中，很多智能模块都采用单片机作为其主要部件，完成信号预处理等工作。( )