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视觉单元坐标系是指( )。

( )工业机器人视觉集成系统坐标系的标定,是将工业机器人坐标系与视觉单元坐标系关联起来。

(　　)视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。

( )视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。

在图示xy坐标系下，单元体的最大主应力σ1大致指向： A.第一象限，靠近x轴