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采用转向式皮带机和伸缩管进行粮食装船,可减少装船时的( )。

采用转向式皮带机和伸缩管进行粮食装船,依靠钢绳牵引,使皮带机在圆弧导轨上( )。

在粮食装船时,根据装船的进度,及时伸缩输送机前端的( )或移动船位将船装满。

滚装船的跳板很少采用的是 ________ 。