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队形变换，是由一种队形变为另(　　)队形的队列动作。

（ ）是由一种队形变为另一种队形的队列动作。

队列的基本队形为(　　)。

集合是使单个人员、（ ）按照规范队形聚集起来的一种队列动作。

队列的基本队形分为几种队形