工业机器人操作员

无静差调速系统的调节原理是( )。

机器人工具接口上的 TCP 点做直线运动被称为( )。

工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用 USB2.0/3.0 接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为( )。

工业机器人的 I/O 电路是通过 I/O 模板与外围元器件和设备进行( )信号的电路。

在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号( )表示。

一个交流 RC 串联电路,已知 UR=3V,UC=4V,则总电压 U 等于( )V。

气动仪表中,( )将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。

转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有( )个自由度。

在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条( )。

链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成( )。

夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择( )指端。

链传动属于( )传动。

绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的( )。

在较大型和复杂的 PLC 电气控制程序设计中,采用( )方法来设计程序更有利于系统的开发。

机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

机器人工具接口上的 TCP 点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具 TCP 点做姿态调整运动被称为( )。

空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为( )磁场。

电容器容量足够大时,在交流电路中相当于( )。

低压电缆的屏蔽层要( ),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。

力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了( )省力原理。