工业机器人操作员

轮式移动机构适用于在( )高速和高效地移动。

下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是( )。

一个数据选择器的地址输入端有 3 个时,最多可以有( )个数据信号输出。

谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为( )。

设平面机构中的活动构件数为 N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为( )。

机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为( )。

保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用( )。

在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮( )。

下面各选项中,( )不是并联电路的特点。

重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是( )。

为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用( )顺序阀作平衡阀。

CCD( )摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由( )场构成。

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

CCD( )摄像头输出信号为( )帧/秒。

陀螺仪是利用( )原理制作的。

一个理想变压器,已知初级电压为 220V,初级匝数 N1=660,为得到 10V 的次级电压,则次级匝数 N2为( )。

RRR 型手腕是( )自由度手腕。

工业机器人的制动器通常是按照( )方式工作。

( )以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。

要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为( )。