工业机器人操作员

平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是 5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是( )。

( )是指机器人在做 20000 次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。

机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为( )。

工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用 USB2.0/3.0 接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为( )。

一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比 i=1,其传动是( )。

具有回射靶的光纤式传感器是( )传感器。

增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。

在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用( )进行姿态的调整。

液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为( )。

TP 示教盒的作用不包括( ) 。

安全标识牌“紧急出口”属于( )。

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。

轮式移动机构适用于在( )高速和高效地移动。

三相异步电动机温升过高或冒烟,造成故障的可能原因是( )。

J1、J2、J3 为( ),机器人手腕的位置主要有这三个关节决定,称之为位置机构。

链传动属于( )传动。

要求蜗杆有自锁性则应选择( )。

工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。

世界上最著名的工业机器人生产厂家有( )家。